Самый первый паровоз в мире построил английский изобретатель Ричард Тревитик (Richard Trevithick, родился 13 апреля в 1771 году (Иллоган, Корнуэлл), умер 22 апреля в 1833 году (Дартфорд, Кент)), в далёких 1803—1804 годах, ему активно помогал Дж. Стилл. Данный паровоз назывался «Pen-y-Darren».

Следующий свой более совершенный паровоз Ричард Тревитик построил и продемонстрировал в 1808 году в Лондоне. Он получил название «Catch Me Who Can» («Поймай меня, кто сможет»), данное чудо техники тех времён развивало скорость до 30 км/ч.